Disco Encoder para Sensor de Velocidad

Determinar la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, existen varias alternativas siendo la más común el uso de encoders ópticos. Los encoders son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoder ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.

Este encoder tiene 20 ranuras, y está diseñado para los ejes de los clásicos motores amarillos, se puede usar cualquier sensor óptico para encoder.

Características:

• Material: Acrílico
• Color: Negro
• Diámetro Exterior: 26mm
• Diámetro eje : 5.5mm (aplanado)
• Espesor:3mm
• Peso: 2g